명나라의 교역상 가문의 아가씨.

부모를 여의고 집안을 이끌어 가야 하는 상황에서 우연히 발견한 편지를 통해 항해를 시작한다.

책임감이 강하고 자신이 배우고 익힌 의학 지식을 활용해 사람들을 돕는다.

명나라의 대부호.

각종 특산품을 거래하며 많은 부를 모았고, 그 부를 토대로 국가 산업에 투자하여 더욱 많은 부를 모았다.

자신의 상도가 명확했고 사람을 보는 눈이 좋아 재능 있는 많은 사람들을 후원했다.

어디서 자금이 나 장사를 시작했는지 알려져 있지 않아 많은 소문과 전설이 따라다녔다.

명나라의 군인.

가난한 가정에서 태어나 어린 나이에 징집되어 군인으로 복무했다.

복무 중에도 공부를 쉬지 않았고, 아랍어를 독학했다고 한다.

정화를 따라 동남아시아와 인도양을 4차례 항해했으며, 그 경험을 정리해 성차승람을 저술했다.

명나라의 무장.

명나라 수군의 부대장을 맡았다.

강화된 해금령을 이유로 추적하던 소연미에게 도움을 받은 뒤 감시라는 명목으로 그녀의 항해를 돕기로 결정한다.

명나라 사람.

지역 유지인 소 씨의 가문에서 집사로 일하며 관리의 재능을 보였다.

고용주의 은혜를 잊지 않고 새 주인인 소연미를 보좌하며 그녀의 바램을 이루어주기 위해 최선을 다한다.